结论
本文介绍了一种采用基于ARM内核的LPC2132单片机作为核心控制器的水泥配料控制系统，该系统主要能够完成对原料的配送，检测，管理和自动控制。控制算法采用PID算法，数字滤波采用中值平均算法，能够有效改善系统的控制性能，达到快速，实时，精确的对水泥原料进行配比。
从最开始的一无所知道，到后面的整个设计过程中，我们对单片机技术和接口技术也有了更多的认识。以ARM单片机为平台，利用C语言的结构，采用ADS1.2编译环境和EasyJTAG仿真器，结合接口理论和系统知识设计出了这套控制器。
在硬件方面，我从对水泥自动配料系统的无知，到后来对整个系统工艺流程的熟悉，认识到了水泥配料系统的硬件结构和组成
在软件的开发方面遇到了一定的困难，由于对课题相关的硬软件理解上的缺乏，整个软件开发一直是在摸索和失败中前进的。每编成一个部分的程序都是经过了多次的实验和调试之后才完成的，在期间我们不停得温习旧有和汲取新的知识。
在这个项目中，我第一次理解到了数字滤波以及控制策略在自动控制中的作用，并且在软件中实现了对信号的滤波和对控制对象的处理。
在这个皮带秤项目中，我所做的只是诸多工作中的一小部分。
虽然设计最终成功，但是整个系统体现出了多方面的不成熟，这些也是需要在今后的设计中完善的地方。
我将利用本此设计所得的知识和宝贵经验在今后的工作中做得更好。


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