结论与展望
本文通过对超声波在媒质中的传播特性和超声传感器的工作机理分析，设计了一种超声波传感器测距模块，并且在此基础上对超声波传播特性进行了探讨。
1、本文设计了一种小型的超声波传感器测距模块。
2、分析了影响超声波传感器测距模块精度的原因，其中主要是温度对超声波速度的影响，并且探讨了解决方案。即采用了温度补偿的方法来减小环境温度变化对系统产生的影响。
本文完成了超声波传感器模块测距的设计研究，在设计中采用了温度补偿校正的方法来减小系统的误差，并提高其精度。由于时间的限制，系统的精度没有做到很高，下一步可以进一步提高超声波传感器模块测距系统的精度。
超声波测距技术是一门交叉科学，它设计到声学、力学、材料科学等，每一门学科的新发现都会推动超声学的发展。新型传感器以及大功率驱动电源等技术的发展必将使超声的测距范围进一步扩大，超声测距技术将广泛应用于机器人或无人小车的定位系统、交通工具安全预警等方面。


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