
半物理仿真实验系统的开发
作品编号:DZDQ537 开发环境: WORD全文:45页 论文字数:21000字 此半物理仿真实验系统的开发毕业设计完整版包含[论文] |
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结论
本文主要介绍半物理仿真实验系统的开发过程,其设计思想是基于MATLAB的xPC实时开发环境Simulink/RTW理论体系和技术框架,为控制理论算法的研究提供一个实时的设计、仿真和开发与调试平台。主要是通过MATLAB的Simulink仿真环境下进行算法框图设计,然后下载模型目标应用程序到目标机,通过编写的设备驱动程序和目标机目标应用程序的执行实现对现场设备的实时控制。通过双机串口通信的调试、目标机启动盘的制作、编写设备驱动程序和目标应用程序的下载执行,能控制设备中的电动调节阀进行工作,实现对锅炉液位的控制,达到对设备的实时控制目的。从另一方面,本设计工作的成功验证了xPC技术在工程实践中的可行性,也验证了xPC技术在支持设备上的可扩展性和稳定性。本设计的Simulink算法和xPC目标应用程序能在一个可靠和稳定的平台下运行,实现实时控制。本课题设计过程中不仅实现了实时控制系统的设计,而且该设计的算法框图还可以应用于其他的方面,更多的服务于工程中,实现操作的通用性和简易性,和实现算法的可移植性和通用性。在双机下调试达到理想状态后,可将该算法框图编译生成单机应用程序,即可完全脱离MATLAB平台而独立可靠地运行于目标机上。
通过这次毕业设计我学到了很多知识,并且掌握了一些基本的研究方法,这对以后的学习和工作奠定了坚实的基础,主要收获如下:
1. 掌握了一些基本的xPC技术,并对RTW和xPC之间的关系有一定了解和运用。
2. 提高处理问题的能力。在解决一个问题之前,首先要对问题进行分析和弄清问题的基本点,做到有的放矢。
3. 要经常交流,互相探讨和启发,遇到解决不了的问题要及时请教指导老师。
4. 注意借鉴前人的经验和成果,将有限的经历用于创造性的劳动。
总的来说,这次毕业设计收益非浅,不仅仅是完成了一个课题的设计,而且从中学到了许多在课本上学不到的知识、提高了综合应用所学知识的能力和我们的科研能力。同时,也暴露出了自身的一些不足之处,但相信在以后的学习工作中会得到很好的改善和经验的积累。
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本文主要介绍半物理仿真实验系统的开发过程,其设计思想是基于MATLAB的xPC实时开发环境Simulink/RTW理论体系和技术框架,为控制理论算法的研究提供一个实时的设计、仿真和开发与调试平台。主要是通过MATLAB的Simulink仿真环境下进行算法框图设计,然后下载模型目标应用程序到目标机,通过编写的设备驱动程序和目标机目标应用程序的执行实现对现场设备的实时控制。通过双机串口通信的调试、目标机启动盘的制作、编写设备驱动程序和目标应用程序的下载执行,能控制设备中的电动调节阀进行工作,实现对锅炉液位的控制,达到对设备的实时控制目的。从另一方面,本设计工作的成功验证了xPC技术在工程实践中的可行性,也验证了xPC技术在支持设备上的可扩展性和稳定性。本设计的Simulink算法和xPC目标应用程序能在一个可靠和稳定的平台下运行,实现实时控制。本课题设计过程中不仅实现了实时控制系统的设计,而且该设计的算法框图还可以应用于其他的方面,更多的服务于工程中,实现操作的通用性和简易性,和实现算法的可移植性和通用性。在双机下调试达到理想状态后,可将该算法框图编译生成单机应用程序,即可完全脱离MATLAB平台而独立可靠地运行于目标机上。
通过这次毕业设计我学到了很多知识,并且掌握了一些基本的研究方法,这对以后的学习和工作奠定了坚实的基础,主要收获如下:
1. 掌握了一些基本的xPC技术,并对RTW和xPC之间的关系有一定了解和运用。
2. 提高处理问题的能力。在解决一个问题之前,首先要对问题进行分析和弄清问题的基本点,做到有的放矢。
3. 要经常交流,互相探讨和启发,遇到解决不了的问题要及时请教指导老师。
4. 注意借鉴前人的经验和成果,将有限的经历用于创造性的劳动。
总的来说,这次毕业设计收益非浅,不仅仅是完成了一个课题的设计,而且从中学到了许多在课本上学不到的知识、提高了综合应用所学知识的能力和我们的科研能力。同时,也暴露出了自身的一些不足之处,但相信在以后的学习工作中会得到很好的改善和经验的积累。
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