结论
JTAG在嵌入式系统开发中的重要性不言而喻，但要设计出通用的在系统编程器和硬件调试器很困难，因为它们的设计与具体的目标系统相关。通过基于JTAG接口的ISP配置技术研究，基于JTAG的在系统编程这项关键技术己被基本掌握，也就是说，对任何目标系统，只要它支持在系统编程，可在短时间之内完成编程器的设计。
随着可编程逻辑器件在芯片规模、密度、性能上的飞速提升，它的应用范围越来越大。可编程逻辑器件已经成为了计算机应用、通信技术、自动控制、芯片设计等领域最受欢迎的器件。因此，可编程逻辑器件的下载电缆使用也非常频繁，有很大的市场。目前国外的同类产品价格都在 2500 元以上，从JTAG下载接口电路的材料成本来看，有较强的竞争力。
相比较，基于JTAG的硬件调试要比在系统编程复杂的多。要实现硬件调试，已不能单方面通过主机上的调试器完成。即使在调试时，诸如:单步执行，内核也是在高速运行。表现在软件上，就是要同时设计在调试处理程序和在主机上工作的调试器，并且二者要协调工作。这就给调试软件的设计带来了巨大的难度和复杂性，方式方法存在变数，用传统意义上的硬件调试来描述该行为已不是太贴切。目前，对一些调试功能基本上能够实现，不足之处在于不能完成单步执行。
对未来工作的展望就是:
一、实现单步调试
二、把调试器和编程器合二为一，做成图形用户界面的形式，以期成为商品。


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