本文从引起超声测距误差的原因入手，分析了温度对超声波声速的影响，回波检测对时间测量的影响和超声波传感器所加电压对测量精度和范围的影响。在此基础上，开发出以AT89C51单片机为核心，采用40KHz 压电超声波传感器，应用于长大汽车和货车等车辆倒车检测的车载超声测距仪。