6.1 总结
在本论文中论述了嵌入式系统方面的广泛知识，结合嵌入式系统的设计，将嵌入式实时操作系统引入微机控制系统，并最终设计了一个实现多点温度测量和控制的嵌入式系统。该系统是在8位嵌入式微处理器和实时多任务操作系统的基础上设计实现的，在研究中取得了满意的效果。
从资料的搜集到论文的完成，经过了一年多的时间。在硬件方面，经过了器件的选择、电路图的设计论证，直至电路板的最终制作完成。软件方面，通过RTOS的论证选择，系统的移植，应用软件的设计。最终到系统的联合调试。
在设计中，使系统具有以下设计特点：
嵌入式系统软件在RTOS上开发，有助于建立功能强大、结构复杂的大系统；
采用了多任务编程技术，使各功能任务并发运行和协调，有助于提高系统总体效率和缩短系统相应延迟时间；
在软件实现时，采用分层体系思想。系统按硬件层、与硬件无关层、应用层组织，具有更好的逻辑性，系统从而具有更好的可移植性；
在软件实现时，利用系统的ISP功能，实现程序加载和动态更新。
由于以上的特点，使得系统实时性好，可靠性高，并具有升级更新能力。