5 结论
在步进电机的控制中,传统控制方法是由触发器来产生控制脉冲，此种控制工作方式单一、控制电路复杂、控制精度低、生产成本高、且难于实现人机交互。在本设计中应用了单片机接口技术、大规模集成电路、键盘输入和数码显示电路设计了一种新型的步进电机控制系统，这种控制系统具有集成度高、体积小、成本低、调试和维护方便、控制精度高等优点。还可以通过对单片机的设定用同一种电路实现对各种励磁方式下 3相、4相步进电机的控制，从而大大提高了控制系统的灵活性和通用性。
通过本次毕业设计我进一步巩固了所学知识，提高了分析问题解决问题的能力，学会了科学的思维方法。本次设计是理论与实际的紧密结合，对步进电机的控制研究在实际的生产中有着重要......