第五章 结论
这种步进电机控制系统，由于采用了CPLD器件，将多个模块合成在一起，功能强大，并且整个硬件结构比较简洁。利用CPLD器件本身的JPAG接口，还可针对不同类型步进电机的不同工作状态进行系统编程、修改和扩充功能，有很好的实际应用价值和教学参考价值。
回顾毕业设计中这几个月的学习过程，我觉得受益匪浅。毕业设计是大学学习中非常重要的一项内容，它是全面检验和提升专业动手能力的一个舞台。步进电机控制系统设计中，我完成了电路板和外围驱动电路的设计，运用VHDL语言，设计了各个软件模块并把他们连接成一个整体。这个过程中，经常会遇到一些意想不到的问题，如显示不准确，键盘抖动导致计数不准等，但正是在发现问题到解决问题这一过程中，逐步提高了自己的能力。