结论：通过eDog系统的开发，我学到了嵌入式系统的一些相关知识，另外也学会了在PB上定制Windows CE.net内核，这就要求我对整个Windows CE系统更加了解，我们必须清楚PB上自带的BSP各有什么用途。我们可以通过选择特定的BSP定制自己的Windows CE 5.0操作系统，除了拥有一些常见的驱动程序，我们可以对Windows CE 5.0的内核进行裁减。
在整个eDog的开发过程中，我们遇到了不少困难。最初也是最主要的困难是Windows CE 5.0的摄像头驱动程序；图象采集本来想用DirectShow来实现的，但是发现EVC和VC相差太远，这方面的知识又太少了，只好另取途径。但是在eDog将来的升级中，我们建议用DirectX的相关类来处理，这样可以提高图像处理的效率。