结论：本论文主要是无刷直流电动机控制系统的设计。文中详细介绍了无刷直流电动机的基本组成和工作原理；电路中所用的一些控制元器件的基本原理、引脚说明、功能和用法；硬件控制电路的设计思路和设计方案及所用的几个控制程序的设计。
本设计采用ADuC812单片机为核心控制器件，并辅以频率/电压转换器LM2917 、PWM波形生成器SG3524和其它一些外围器件设计完成了无刷直流电动机的控制系统。基本上实现了电动机的启/制动、正/反转和调速。由于采用了转速闭环控制，提高了电机运行的稳定性，响应能力自然也有所提高。但本设计由于时间问题难免存在许多不足之处，主要有以下几方面：
1、虽然采用单片机控制，但是测速并显示功能电路没有做出来，闭环调速时，给定转速和实际转速都没有具体数据显示，调速大小没有依据，准确度不能保证。
2、转速环设计使用了两个芯片，这种电路设计等效于一模拟电路。没有用ADuC812单片机实现，致使外围器件增多，电路结构复杂，控制精度下降。而该部分大部分功能都可有ADuC812单片机通过编程控
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