5 总结
本论文以永磁无刷直流电动机的原理、结构为理论墓础，研究永磁无刷电机的系统结构、控制规律，接着分别提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案。
根据方案进行了硬件电路设计，以DSP芯片TMS320F240为核心的控制单元，IGBT模块以及驱动单元，相电压及电流检测单元，速度给定环节，轴角编码检测单元，主电源、驱动及控制电源回路，故障检测和保护环节，电机姿态显示单元分别进行了阐述。特别是以IGBT模块的具体应用以及相电压、电流检测方法，本章进行了详细的叙述，并对硬件设计过程中的注意事项也做了较为详细的描述。通过研究得出以下结论:
(1)通过本文的分析可以看出，采用dsp技术的永磁无刷电动机的电力推
进系统可高效率地提供对象运动的所有必须方式：启动、运行、反向、全速度范围的平滑调节、制动。
(2)本文所述的智能功率模块，作为主回路逆变器的开关器件采用IPM
模块大大简化了主回路的设计，同时也方便了与DSP芯片的信号接口，提高系统的电磁兼容性。目前，IPM模块还只是应用于中小功率场合，大功率场合的产品也在逐步推出，但是对于本系统的设计来说，IPM模块已经完全满足要求。
(3)对于无刷电机的有位置传感器控制，关键是对于位置信号的监测，能够根据转子位置发出准确的换相信号。采用高速DSP芯片就可以解决对于三相位置跳变的捕获问题，并且......