第五章 结论
根据偏差的比例(P)、积分(I),微分(D)进行控制(简称PID控制)，是控制系统中应用最广泛的一种控制规律。实际运行的经验和理论的分析都表明，运用这种控制规律对许多工业过程进行控制时，都能得到满意的效果。用计算机实现PID控制，不是简单的把模拟PID控制规律数字化，而是进一步与计算机的逻辑判断功能相结合，使PID控制更加灵活，更能满足生产过程提出的要求。
对于一阶惯性纯滞后电阻炉炉温控制系统，采用传统的PID调节，三个参数的调整较繁琐，本文采用归一化参数整定法，即只整定一个参数Kp，调整Kp的值能得到满意的控制效果。通过利用MATLAB进行计算机仿真，可得较为理想的阶跃响应曲线。