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工业自动小车位置检测及控制

作品编号:DZDQ324 开发环境: WORD全文:46页 论文字数:18000
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[TAGS:工业自动小车位置检测 指数:]

六 总结
这次设计我在指导老师的认真指导下,运用大四所学的自动化,测控技术的相关知识,配合查找的大量相关资料,顺利的完成了设计题目的基本要求,并且从中穴道了很多有益的知识。但是,由于本人还处在学习阶段,设计也是刚刚起步,所以本次设计中难免出现一些错误。希望各位老师同学能给我指出,我一定虚心接受并认真改正。本次设计题目要求也比较简单,主要用来培养我们学生的设计思想,和相关技能,如果要将它改进为一门技术并在实际中应用的话,我认为至少还需要改进以下几点:
(一)本次设计应用的定位传感器精度不高,并且容易受到外界尤其是强光影响;建议在实际应用中采用更合适的传感器;
(二)本次设计的速度控制只是为了完成设计要求简单设定了高、低两个档;实际应用中应该改进为根据不同区域需要能够自动调节并且稳定在所有需要的速度上的速度控制系统;
(三)本次设计的小车没有在加减速时的自动声光报警信号,改进中应适当加上;
(四)本次设计小车只能直线运动,应该在改进中增加转弯功能,以适应多变的环境的需要。总之,还有许多的......

 



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