5.1 结论
本文主要对单闭环有静差,电流、转速双闭环调速系统进行了建模仿真与分析。论文开始讲述了机电调速系统的一些基本问题。然后整篇论文以一章节的篇幅探讨研究了单闭环有静差，电流、转速双闭环调速系统进行了建模仿真与分析。章节目录是此次论文形式上肢体。另外，四个问题的提出，分别引出了单闭环有静差调速系统，带电流截止环节单闭环有静差调速系统，单闭环无静差调速系统，电流转速双闭环调速系统的论题。这四个问题是此次论文的逻辑上的肢体。还有两个例题，例题1是直流调速系统建模、仿真的依据，而例题2是电流转速双闭环调速系统建模、仿真依据。这两个例题及在其基础之上建模、仿真与分析是此次论文的灵魂。