一、本系统程序主要有以下几个特点：
1、系统采用模块化的程序设计方法。在本章，设计了主程序的流程图，PWM波形产生程序、模糊控制程序、传感器信号检测程序等。
2、在本系统程序的设计中，充分利用了89C51的中断源和一些其他的89C51和外围元件的硬件功能，充分做到软、硬件相结合，使硬件资源得到充分的发挥。
3、考虑到系统所在的外界环境，在软件中着重注意了软件的抗干扰能力。
二、在本程序中，采用汇编语言编程，有以下优点：
1、由于汇编语言为低级语言，更贴近系统硬件，能更好的发挥系统的硬件性能。
2、虽然汇编语言的移植性较差，但是目前的一些控制系统的芯片大多选择MCS-51系列单片机，所以本代码的实用空间也同样是比较广泛的。