结束语:本篇论文到此已接近尾声，从这次设计开始到结束，单片机是主要的控制器通过它与其它外部芯片的连接，以及编程综合处理速度指令，速度反馈信号，控制功率变换器中主开关器件的工作状态。使我对单片机有了更深的了解。
开关磁阻电动机驱动系统（SRD）是较为复杂的机电一体化装置，SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等，然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令，实现运行控制及保护等功能。转子位置检测环节是SRD的重要组成部分，检测到的转子位置信号是各相主开关器件正确进行逻辑切换的根据，也为速度控制环节提供了速度反馈信号。
 在半年的设计时间里，我学习到了许多以前没有学到的知识，电动机调速，数字滤波等方面有了很深的研究，经过实验测试和理论研究相结合，使我的专业知识有了很大的提高。真正做到了理论与实际相结合、学以致用。
由于本人的能力有限，设计中还存在很多的不完善之处，不能象笼型异步电机那样直接接入电网做稳速运行等。许多问题有待在今后的研究中加以改进和完善。