结论：经过长时间的研究与实践，提出了一套完整的、切实可行的自主投篮机器人自动控制系统的硬件、软件技术方案，达到了预期的研究目的。为摆脱传统的循线定位方式对导引线的严重依赖，采用全新的传感器，如数字罗盘，红外传感器等。经过实践，采用数字罗盘比较适应场地布局。这样，通过数字罗盘反馈角度，计数器和光电码盘反馈位移，从而实现类似于极坐标的定位方式。每次捕捉到标志盘，可以重新标定原点减少了累计误差。
通过对竞技型投篮机器人的设计与制作，使我从理论学习过渡到实际工作中去，而且极大的开阔我的视野，提高我进行实际项目开发的能力。特别是对单片机的应用和对电机的控制。