第6章 结论
在整个设计过程中，笔者完成了用PID算法对水箱液位的控制，在上水箱液位PID控制和上水箱下水箱液位串级控制上取得了良好的控制效果，取得了满意的曲线。本文完成的工作主要包括了三个方面，首先是PLC结构和性能的研究，其次是过程控制对象特性的确定和PID算法的研究，并能用PLC语言进行编程，使PLC能控制水箱的液位，最后是整个控制系统的组成，包括检测装置和执行机构的选择。
在设计过程中遇到了比较多的问题：对硬件系统的不熟悉；对PLC的编程不熟悉；对系统的调试过程的不了解和在写论文的过程中对word文档处理的不熟悉等。
液位控制有滞后的环节，在具体的调试时，调节的过程比较缓慢。通过参数的设定调整了调节的时间，因为要进行适合参数的确定，根据理论经过多次实验,基本实现了毕业设计的任务。