设为首页 | 加入收藏 | 论文目录

关键词: 图书 人事 工资 网络 机械 客户 电子 电气 课件

当前位置: 清风毕业设计网 >> 电子电气通信自动化毕业设计 >> 毕设论文简介

基于ARM32位单片机的机器人

作品编号:DZDQ204 开发环境: WORD全文:45页 论文字数:13000
此基于ARM32位单片机的机器人毕业设计完整版包含[论文,设计]

以下仅为极少介绍,详细内容请点击购买完整版!
[TAGS:基于ARM32位单片机 指数:]

5.3 结论:
在该设计中,我完成了下面的工作:
(1)、用S3C44B0X自带的LCD驱动来实现BMP图象的显示。
通过自己编写LCD的的初始化,图象的显示程序,在液晶上显示320*240的16级灰度的BMP图象,16级灰度图象的取模通过运用Delphi7编程来实现。
(2)用S3C44B0X UART结合串口通信软件实现用PC机控制伺服电机。
伺服电机的驱动电路由纳英特机器人参考而来,通过UART 对S3C44B0的I/O口的控制来实现伺服电机的控制。
从开始接触这块芯片到完成自己设计的过程中,碰到了很多的问题,使我懂得了要从头到尾学习一门技术要学会勤学、勤问、肯花时间。ARM是一项这几年刚刚兴起的新技术,学习中不象51单片机那样有很多的参考书,而S3C44B0X 相关的书更是少之又少,唯一能够找到的是一本清华大学出版社出版的《嵌入式系统设计与实例开发---基于ARM微处理器与UC/OS-II实时操作系统》而且只是比较泛泛的介绍S3C44B0X的一些功能,对于具体实现却没有具体说明。因此只有通过网络下载全英文的资料来看,边翻译边理解。
学习硬件还有一个是开发工具的应用问题。刚刚开始,对于ARM  STD2.52的应用问题,开始运用时碰到了很多问题。例如:原先......

 



本电子电气通信自动化毕业设计“基于ARM32位单片机的机器人”论文由清风毕业设计网[www.lunwen550.com]征集整理!

相关毕业设计:

    没有相关设计
网站客服咨询
本站现有毕业设计作品均为学校答辩通过后征集或原创写作设计开发,集多年从事毕业论文工作经验及海量的资料,结合强劲的开发写作团队,全面面向广大朋友提供最直接的资源参考以及快速周到的写作设计服务。
  购买后获取论文或有定做需求请加
  客服微信号:hastp888
  添加好友时请备注“论文”
计算机毕业论文,计算机毕业设计下载,代写论文,定做毕业设计-清风毕业设计网