4.4 结论
本章在常规PID控制的基础上，针对难以建立航空发动机精确数学模型的特点，根据输入输出误差及误差变化率的大小，采用模糊推理的方法来在线自适应地调整PID控制器的比例、积分和微分参数，从而形成模糊PID控制器。通过某型航空发动机全包线内的数字仿真，验证了这种方法不仅具有良好的鲁棒性，而且具有很好的动静态性能。