结束语:课题主要完成对基于超声波测距的倒车雷达系统的硬件电路设计、软件设计和系统调试。本系统利用超声波测距的原理检测系统与障碍物之间的距离，并通过蜂鸣器报警和数码管显示距离信息。该超声波倒车雷达系统在自成系统的基础上具备总线接口可实现整车数据共享, 顺应了汽车电器发展趋势, 是倒车雷达设计的新概念。
本课题概括地说，完成以下几项工作:
（1）了解超声波的概念、性质和超声波传感器的工作原理，研究了超声波测距的基本原理。
（2）理解基于GM3101芯片的超声波测距倒车雷达模块的工作原理。
（3）选用菲利普公司的P89C669单片机作为雷达倒车系统通信的主控芯片，并能为以后的汽车电子设备扩充而使用。选用Atmel公司的AT89S51单片机为从机的控制芯片，进行接收、报警和显示控制。学习、研究了芯片各模块的功能及使用。
（4）引用了新型总线XY-CN BUS，通过硬件搭建和软件调试，学习到了该总线的新型功能，它市场前景广阔。
（5）绘制系统的上位机、中心通讯接口、设备端通讯接口、下位机、下载单元的电路原理图，并制作PCB板，完成手工焊接工作。
（6）编写各模块子程序，并用KeilC51软件和Proteus软件进行软件调试和硬件仿真。
（7）将各子程序综合，完成系统的主程序流程设计，并调试成功。
（8）利用系统进行实验，得出进一步改善系统功能的想法。