6.1 结论
本论文是从人、车、路的车的安全角度研究一种能有效防止公路交通事故发生的车载设备;针对我国公路交通安全的需要，以及国内外智能交通及汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合交通安全工程、汽车工程学、汽车电子技术、通信技术和控制技术等多学科理论，在以前报警系统的基础上，从安全距离模型、软件和硬件方面，对该系统进行了改进。现在，软、硬件己经开发完毕，基本上达到了预期效果。
6.2 展望
本论文中虽然对安全距离模型进行了改进，但仍需进一步改进和细化，采用一定的控制理论和算法，使模型更具有科学性、可靠性和可操作性。本系统现阶段只是就危险情况实现了向驾驶员报警，事实上由于驾驶员的反应性有差异及注意力不集中、疲劳驾驶等......