第六章 全文总结
本文围绕着灌注热疗系统的只能控制展开了研究，主要讨论了温度控制部分的硬件及控制算法。详细阐述了控制算法的原理结构和实现方法。
本文的模糊控制算法，对被控对象有比较好的控制效果，提高了系统的稳态特性。也解决了系统纯滞后难以控制的问题。本着在满足控制要求的前提下高性价比的原则，经过考察选型，本文采用了89C51为主控制器的智能闭环控制系统，实现对温度的控制。
虽然模糊控制起到了比较好的控制效果但是它还存在着一些问题，模糊控制实际上相当于一个PD控制，一定存在稳态误差。所以需要进一步的探索与改进。