6 软件设计
在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件设计更为重要。在单片机控制系统中，大体上可分为数据处理、过程控制两个基本类型。数据处理主要包括：数据的采集、数字滤波、标度变换等。过程控制程序主要是使单片机按一定的方法进行计算，然后再输出，以便控制生产。
为了完成上述任务，在进行软件设计时，通常把整个过程分成若干部分，每一部分叫做一个模块。所谓“模块”，实质上就是所完成一定功能，相对独立的程序段，这种程序设计方法叫做模块程序设计法。
模块程序设计法的主要优点是：
①单个模块比起一个完整的程序易编写及调试。
②模块可以共存，一个模块可以被多个任务在不同条件下调用。
③模块程序设计允许设计者分割任务和利用已有程序，为设计者提供方便。
本设计采用模块式结构，根据系统的要求及程序的结构特点，可以分为几个功能模块：
1.主CPU程序模块。
2.从CPU程序模块。
主CPU程序模块:
系统中主CPU系统软件主要由一个主程序和五个中断服务程序组成，即系统主程序、定时器0中断服务程序、定时器1中断服务程序、外部0中断服务程序、外部1中断服务程序和串行口中断程序。其中串行口中断服务程序和定时器1中断服务程序优先级最高，剩下的中断程序优先级最低。
从CPU系统软件:
从CPU系统软件一个主程序和四个中断服务程序组成，即定时器0中断程序、外部1中断服务程序和串行口中断服务程序。其中，外部1中断服务程序和串行口中断服务程序的优先级最高。