6 结果分析
综上所述可以看出，我们设计的寻迹机器人已经很好的达到了题目的要求。但在实验过程中我们发现，由于各种传感器和电机的工作电流很大，因此电池电量耗费很快。导致电机驱动能力下降，即降低了行走速度，从而使系统不稳定。导致有时因为电池或是电路的不稳定性而致使寻迹机器人不能行走。我们设计的寻迹机器人在完成寻迹的功能外，还有避障功能和声控功能可以扩展。通过本系统的设计，我们掌握了很多传感器的知识，对自动控制的理论和单片机的实践也有了更进一步的认识。而且使我们认识到设计一个实际的和系统不只是电子控制的问题，还涉及到机械、动力，传感器等各个方面，需要多学科知识的结合。在具体的实践过程中使我们认识到了实际设计与理论之间的结合是密不可分的。
通过实验，以上设计制作的寻迹机器人能够自动寻迹行走，并能够进行很好的控制，具有较好的感知检测能力。当然在设计制作过程中由于知识面有限，因此在整个的制作过程中也遇到不少难题。通过查有关专业所用知识和在同学的帮助下得以完成。从寻迹机器人的整体结构和原理上看似简单，不论是从原理还是整个设计的思路，但在其实践和实验过程中由于所涉及......