结束语：本文针对水温控制系统模型，提出了一种基于单片机89C5l的设计方案。设计结果由图5和图6可以看出：本设计的控制器工作稳定，控制精度高，改进的PID算法超调量大大降低；软件采用模块化结构，提高了通用性。本设计的目的不仅仅是水温控制本身，主要提供了单片机外围电路及软件包括控制算法设计的思想，应该说，这种思想比控制系统本身更为重要。可以方便地实现现场温度的实时测量、显示与控制；实时地利用键盘或PID曲线整定温度控制的参数如比例系数、积分系数、微分系数和采样时间等，从而真正实现了交互式温度控制的目的，大大提高了控制的效果。