本次毕业设计主要完成了汽车油门伺服控制系统的设计。这个系统采用运动控制专用芯片LM629和单片机89C51组成，能够实现对油门给定的位置伺服控制。并对直流伺服电机的控制方法进行了仿真研究。
仿真结果表明，只要合理的调整PID算法的三个参数，就能够跟踪输入的变化，满足系统的控制要求。
但是，当存在模型变化时，如果不及时调整参数，控制效果就达不到控制要求。因此，还有待于进一步的研究适应于实际工况下的直流伺服电机的控制算法。