第六章 结论语
本设计是基于AT89C51的自动加料系统没有外扩ROM和RAM，程序直接放在AT89C51内部闪存中。设定数据通过串行口存入2864A中，另外，系统从硬件和软件方面采取了抗干扰措施。
在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。两个生产线既可单独运行，也可同时运行。假如两者同时运行，当一生产线输送结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。