1.2.2 题目意义
通过对本课题中遥控机器人的控制设计，不但能使我从理论学习过渡到实际工作中去，而且还能极大的开阔我的视野，提高我进行实际项目开发的能力。特别是对单片机的应用和对电机的控制。
1.2.3 课题中的遥控机器人简介及方案的选择
该遥控机器人是为了参加中央电视台举办的“第二届全国大学生机器人电视大赛”制作的竞技型遥控机器人。按照比赛规则的要求，它应该实现：
1.在场地中任意移动；
2.拿取地面上的赛球，并装入发射筒；
3.用发射机构将赛球弹射入篮筐的网袋中；
4.微调发射机构的俯仰角。
机器人控制系统主要由遥控通讯......