第三章 软件设计
整个软件程序是由主程序、定时中断程序等组成，编程简单方便，能够完成各种预想功能的软件设计；主要有以下几个模块构成：
1、初始化模块
主要完成系统的自检，设备的启动。其子程序如下：
2、键盘扫描模块
主要完成各功能键键的设置，初始值的输入等功能，其子程序如下：
3、电机控制模块
主要完成电机的驱动，调速。