2.5 小结
本章进行了滚动直线导轨副和滚珠丝杠螺母副的受力状况分析并由此确定它们的结构尺寸，选择了各自的产品型号，校验了它们的使用寿命；并确定了滚珠丝杠副的预紧方式、丝杠轴的支承结构以及轴承的选择等。最后，还进行了伺服电机及伺服驱动器的计算及型号的选择。
选择的结果如下：滚动直线导轨副型号为GGB25BA2P12×550-3，滚珠丝杠螺母副型号为FFB2005－2－T1/540×400，联轴器型号为YLD3（瑞全），交流伺服电机型号为MSMA042A1C，伺服驱动器型号为MSMA043A1A。
关于作者有关工作台机构设计的装配图、部件图及零件图等资料可参见论文附录所示。