
机械手顺序控制器
作品编号:DZDQ056 开发环境: WORD全文:19页 论文字数:5600字 此机械手顺序控制器毕业设计完整版包含[论文] |
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5.1 系统功能
本设计能够控制机械手完成五种加工方法。它有五个按键,每
个按键代表一种加工方法,每一种加工方法都包括八道加工工序,执行工序时,LED灯能够模拟其工作情况,灯亮表示该项工作进行,灯灭表示该项工作停止,同时显示器同步显示工序进行的步数,每道工序间隔5秒钟。当一种加工方法的八道工序进行完后,若停止按钮已按下,则机械手的工作停止,未按下则该加工方法继续循环执行。
5.2 操作说明
(1)选择要进行的加工方法按钮按下。
(2)机械手就开始依次执行该加工方法的八道工序,通过LED灯的显示可观察机械手的工作情况,同时通过显示器可看到工序的进度。(3)按下停止按钮可控制该加工方法在八道工序完成后自动停止。若未按下将继续循环执行八道工序。
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