结论：本文介绍的悬挂运动控制系统是基于单片机的控制系统，集输入、显示、对电机的驱动于一身，另外还增加了与上位机的通信。显示出了方便操作，功能完善、高集成度等特点。
本系统另一大特点的大部分功能由程序实现，节省了很多硬件，虽然算法和程序都非常复杂,但它省了很多硬件电路.因为现在提倡”硬件变为软件化”对我们的编程能力有很大的促进。在本系统设计中，我们完成了全部基本要求，并完成了发挥部分的第一条。
经过详细的测试，各模块都能正常工作，输入模块可以正确的输入数据，显示模块可以正确的显示信息，驱动模块可以正确的驱动电机。可以通过键盘输入，使单片机带动重物，绘制出规定的图形。
最终完成的系统的运行情况，反映出了本系统方案正确、实现方法可行，运行效果好。