7  结论
从上述分析可知，用软件方法实现步进电机硬件控制的各种功能，其方法既简单又灵活．我们知道，步进电机是一种将脉冲信号转换成角位移或直线的同步电机，就是给一个脉冲信号前进一步电机，而微电脑正是最能处理脉冲信号的部件。本文在设计过程中得到了如下结论：
（1）首先系统分析了步进电机的各种驱动技术，为进一步分析步进电机的特性作了理论分析。对细分驱动的步进电机的空载起动频率及带负载起动频率作了分析研究，为步进电机应用软件设计做了数据准备。
（2）深入研究了步进电机在升降速过程中脉冲频率曲线的设计；尽量简化了硬件设计,软件能实现的功能尽可能由软件来完成。
（3）步进电机高精度细分方法及其控制系统，具有以下突出特点：克服了步进电机非线性的影响，保证了高精度细分的实现。细分控制电路中，D/A转换器采用了高精度参考电压源，驱动电路

目 录 1
摘要
Abstract
1  前言 1
2  步进电机概述 3
2.1  反应式步进电动机的工作原理 3
2.2  矩角特性 5
2.3  连续脉冲运行 8
3  步进电机驱动技术研究 12
3.1 电源功放级 12
3.2  驱动电源 12
3.2.1对驱动电源的基本要求 12
3.2.2驱动电源的分类 15
3.2.3步进电机驱动软件发展状况 19
3.3  步进电机的调速方法 20
4  基于单片机的步进电机驱动系统研究 23
4.1  基于单片机的驱动系统的基本原理 23
4.1.1定时常数的确定 23
4.1.2步进脉冲的调频方法 24
4.2  升降频方法及其实现 26
4.2.1升降频方法 26
4.2.2软件实现 28
5.1  脉冲信号控制器设计 32
5.1.1设计原理 32
5.1.2 VHDL实现 34
5.2  环形驱动器的设计 36
5.3  步进电机步距角的软件细分法 37
5.3.1步进电机步距角细分的原理 37
5.3.2细分电路设计 39
6  基于TA8435芯片的驱动器的设计 42
6.1  TA8435芯片特点 43
6.2  TA8435细分工作原理 44
6.3  TA8435在步进电机控制中的应用 45
7  结论 48
致谢 49
参考文献 50