设计总结：本设计用MATLAB语言分别对异步电动机开环控制和闭环矢量控制的变频调速系统进行了仿真。为了对开环和闭环矢量控制的性能进行比较，采用了同一台来19F的异步电动机。仿真分为两个步骤：
(1) 电动机与SPWM逆变器组成的开环控制系统的仿真。开环控制中向异步电动机供电的是SPWM逆变器。在这一步的仿真中，首先推导出异步电动机在按磁场定向二相同步旋转MT坐标系下的仿真模型，仿真结果证明，这个数学模型结构简单，具有良好的静态、动态性能。接着构造出异步电动机和SPWM逆变器在SIMULINK中的仿真模型从而进行仿真。
(2) 转速、磁链闭环电流滞环型PWM逆变器变频调速系统的仿真。在这一步骤中，首先设计了一个转速、磁链闭环的矢量控制变频调速系统。接着是使这个系统在SIMULINK中实现并进行仿真。这个闭环系统是一个比较复杂的系统，它不仅仅由异步电动机和电流滞环型PWM逆变器组成，还包括磁通观测器、坐标变换、转速调节器、磁链调节器等其它环节。其中，两个调节器的参数的确定比较困难，因为这个闭环的矢量控制系统是一个多变量、非线性的系统。本文应用非线性反馈解耦理论对这个矢量控制闭环系统进行了解耦，将它分解成两个线性独立的子系统，从而按照直流调速系统的工程设计方法进行对调节器进行设计。

目录
第1章  绪论 1
1.1 交流调速系统的发概况. 1
1.1.1 大容量交流调速系统的发展概况. 1
1.1.2 中、小容量变频装置的发展概况. 2
1.2 方案论证. 4
1.2.1 调速控制方法及选择. 4
1.2.2 矢量控制与其他方案的比较. 4
1.2.3 矢量控制系统的优点. 5
1.3 仿真工具语言MATLAB简介 5
第2章  矢量变换控制的变频调速系统. 8
2.1 异步电机的数学模型. 8
2.1.1 异步电动机在三相静止ABC坐标系下的基本方程式8
2.2 异步电动机矢量变换控制. 9
2.2.1  矢量变换控制的原理 9
2.2.2  矢量变换控制的分类12
2.2.3  坐标变换和变换阵12
2.2.4  异步电动机在任意两相旋转坐标系下的数学模型13
2.2.5  异步电动机在任意两相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型.14
2.2.6  矢量控制的基本方程式16
第3章  开环控制的异步电动机变频调速系统在SIMULINK中的实现18
3.1  异步电动机在SINULINK中的实现.18
3.2  坐标变换的仿真模型19
3.3  SPWM逆变器的仿真模型. 21
3.4  交流调速系统仿真21
第4章  转速、磁链双闭控制系统的电流滞环型PWM变频调速系统在SINMULINK中的实现.22
4.1  矢量控制系统的框图22
4.2  双闭环控制电流的滞环型PWM变频调速系统的仿真模型23
4.3  系统中的主要单元及其在SIMULINK中的实现.25
4.3.1  坐标变换的仿真模型25
4.3.2  电流滞环型PWM逆变器的仿真模型25
4.3.3  转子磁链观测器的仿真模型27
4.3.4  调节器的设计28
4.4  仿真结果34
第5章  硬件电路设计及实现.36
5.1  系统总体介绍36
5.2  主回路设计36
5.2.1  IPM模块 37
5.2.2  各种保护功能介绍39
5.3  控制电路的设计和实现40
5.3.1  TI的DSP芯片TMS320F240的介绍 40
5.3.2  事件管理器模块. 42
5.3.3  AD转换模块. 43
5.4  电流检测电路设计44
5.5  电机转速和位置检测电路45
5.6  其他外围电路设计47
5.6.1  基准电压47
5.6.2  通信模块48
5.6.3  快速闪存RAM 48
设计总结.49
致    谢.50
参考文献.51
附录1  硬件图. 52
附录2  软件流程图. 53