1.3 主要设计内容
根据系统所提出的性能指标的要求，本文将主要在以下几个方面进行讨论：
1 结合DSP和其它相关硬件，设计伺服控制系统的硬件。
2 根据课题要求和已有的硬件在DSP仿真环境下使用汇编和C语言编程，实现转台的伺服控制，并满足系统要求的控制精度。
3 对系统开环频率设计作了探讨。
4 应用MATLAB 中Simulink 对转台的设计相关内容进行仿真。

目录
第一章   绪论 2
1.1引言 2
1.2技术指标及要求 2
1.3主要设计内容 3
1.4方案论证 3
第二章  伺服跟踪系统结构与硬件设计 5
2.1 DSP简介 5
2.1.1 TMS320X240的结构与特点 5
2.1.2 事件管理器 6
2.1.3 PWM输出和功率驱动 6
2.2接口电路 7
2.2.1键盘显示HD7279A的原理与应用 7
2.3功率驱动电路 10
2.3.1前置驱动电路 10
2.3.2功率放大电路 10
2.3.3 SHKI22 驱动芯片原理及外部特性 11
2.4编码器 15
2.5力矩电机 15
2.5.1直流力矩电机的驱动形式 15
2.5.2直流电动机的转速与其它参数的关系 16
2.5.3 力矩电机驱动的随动系统数学模型及传递函数 17
第三章  伺服跟踪系统三频段控制方法 18
3.1三、频段分析及预期开环频率特性曲线的绘制 18
3.1.1低频段 18
3.1.2 中频段 26
3.1.3高频段 32
3.2频域法串联校正 32
第四章  系统控制器设计及仿真 34
4.1滞后—超前校正装置介绍 34
4.2速度环控制器设计 35
4.2.1速度环仿真验证优化 37
4.3位置环控制器设计 39
4.3.1位置环仿真验证优化 40
4.4伺服系统复合控制 41
4.5基于MATLAB/SIMULINK仿真及结果验证 43
第五章 软件设计 47
5.1 软件设计步骤及思想 47
5.2 软件流程图 48
致谢 51
参考文献 52
附录 1 53
附录2 63