2.2 本设计所采用的方案
本设计给出的马达的排量为520ml/r，工作压力为16.5MP，因此选用低速大扭矩马达，
采用低速方案，不选用减速器。传动方案根据比较选用如图所示，多片盘式制动器安装在马达上，联轴器内置于卷筒内。此方案整体体积小，结构较紧凑。