结论
毕业设计在此结束了，回顾近一年的学习与工作，心里颇有感受，在这里对此做了一番结论：
毕业设计题目是爬杆机器人的设计，需要详细的介绍各种微小型运动机构，驱动部件，并进行了比较。在采用自己设计的基础上，使用Solidworks完成机构的实体造型，对模型进行力学分析，进行探索性的研究。运用Solidworks进行有实体造型是一个全新的领域。通过学习，理解了Solidworks造型的思想及其概念，基本掌握了Solidworks的使用方法。由于时间的原因，所做实体造型还有很多不完善的地方，需要进一步的改进。
在本次毕业设计中，得到了各位老师的悉心指导获益良多。通过近一个学期的学习和探讨，对一个相对陌生的学术领域有了进一步的了解，为今后的学习研究打下良好的基础。
本课题所涉及的领域是一个有着远大发展前景的领域，在工业、信息处理和通讯、航空航天、航海、医学和生物工程、农业和家庭服务等领域有着潜在的巨大应用前景。预计在今后的发展中会向更小的尺寸发展。