毕业设计题目简介（主要包括工作内容、要求等，对指导多名学生的题目应明确各学生的工作内容）
1、设计任务：以驾驶员操纵方向盘（转矩和转角）为输入信号，动力部分跟踪手动操作，产生与转向阻力相平衡的辅助力，使车辆进行转向运动。与此同时，把部分输出力反馈给驾驶员，使其获得适当的手感，构成所谓的双动伺服机构（bilateral servo）。
2、设计要求：设计合理的机械结构，确定合适的转向助力作用位置；利用扭矩传感器、转向角传感器来检测转向轴的扭矩、转角的大小；完成智能控制程序设计及控制器的研制；研究电动系统出现故障时，转向器自动脱离动力转向系统；对电动式动力转向器的性能检测实验，使系统的性能达到最优；电动动力转向器的装车实验。
3、主要参数：
（1）车速：         200Km/hour
（2）转向轴的扭矩:  300Nm
（3）最大转向角:    左右45°
（4）车   重:       1.5t
4、工作内容：
①学生应了解汽车电动助力转向器的研究现状，主要构成；助力转向器的总体结构和实现方案；
②对电动助力转向器系统的各个机械部件进行选择、设计；
③选择电气部分元件，设计驱动电路及传感器检测电路；
④每个学生应完成翻译部分，最少工作量为5000汉字。
⑤针对本课题内容需要绘制3张A0工作图，撰写2万字设计说明书。
5.时间安排
第七学期第1周~第七学期第16周           外文翻译及开题报告
第八学期第1周~第八学期第4周            方案设计及总体装配图
第八学期第5周~第八学期第8周            部件图及零件图
第八学期第9周~第八学期第12周           控制原理图设计
第八学期第12周~第八学期第16周          撰写设计说明书
6.参考资料
MCS-51系列单片机系统及其应用              高等教育出版社
机电一体化设计基础                         科学出版社
机电一体化原理及应用                       国防工业出版社
机械设计手册                               机械工业出版社
电液比例控制与数字控制系统                 机械工业出版社
汽车构造                                   机械工业出版社
车辆传动系统分析                           机械工业出版社
微机电液控制技术                           大连理工出版社